中投網2025-02-20 08:53 來源：中投顧問產業(yè)研究大腦
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汽車行業(yè)是我國制造業(yè)的第一大產業(yè)，年產值超過10萬億。那么，下一個能夠接近甚至超過汽車行業(yè)規(guī)模的制造業(yè)是哪個？沒錯，就是“人形機器人”產業(yè)。人形機器人在政務、工業(yè)、商業(yè)和家庭各個領域都有很多的應用場景可以挖掘，將是一個數萬億甚至十萬億的巨大藍海市場。
對于一個城市或一家企業(yè)，如果未來十年錯過了人形機器人的產業(yè)機會，那就相當于過去十年錯過了新能源汽車的產業(yè)機會，一個百年一遇的巨大產業(yè)機遇將與你無緣。
中投顧問推出的《2025-2029年中國未來產業(yè)之人形機器人行業(yè)趨勢預測及投資機會研究報告》，詳細分析了人形機器人的產業(yè)現狀和趨勢，能幫助你把握人形機器人產業(yè)的投資機會。
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一、運動控制：靈動身姿的密碼
（一）模塊化架構與卓越伺服關節(jié)的完美融合
踏入武漢光谷未來科技館，第三代hx系列機器人仿若一位來自未來的機械精靈，瞬間吸引眾人目光。其創(chuàng)新性的模塊化設計，猶如精密搭建的積木，全身巧妙分布著42個高精度伺服關節(jié)。這些關節(jié)作為機器人運動的核心樞紐，相較于前代產品，實現了運動性能300%的驚人躍升。無論是模擬工業(yè)流水線的快速裝配動作，還是在崎嶇不平的戶外救援演練場地上穩(wěn)步前行，它都表現得游刃有余。在一場嚴苛的搬運測試中，hx系列機器人單臂仿若擁有無窮力量，輕松托舉25公斤重物，并且持續(xù)高效作業(yè)長達3小時，耐力與穩(wěn)定性令人咋舌，為工業(yè)生產、特殊作業(yè)等場景注入強大動力。
尤為值得一提的是其自主研發(fā)的“太極”雙足平衡算法，這一算法恰似賦予機器人一雙“絕世輕功”的秘籍。憑借此算法，機器人在復雜地形行走時的穩(wěn)定性直逼國際頂尖水平，無論是布滿礫石的荒野小徑，還是坡度陡峭的山地斜坡，它都能如履平地，精準地控制身體平衡，邁出穩(wěn)健步伐，徹底打破了傳統(tǒng)雙足機器人易摔倒、行走受限的困境。
�。ǘ〢I驅動行走：智能算法引領前行之路
北京星動紀元科技有限公司孕育出的小星，則宛如人形機器人界的“智慧行者”，開創(chuàng)了全新的行走模式。作為全球首個實現AI驅動無編程算法、能無畏挑戰(zhàn)各種地面環(huán)境的人形機器人，小星的成長歷程充滿傳奇色彩。研發(fā)團隊運用前沿的全AI數據驅動方法，將小星置于虛擬世界的“訓練場”，讓它在海量模擬場景中反復錘煉行走技巧，積累下無比豐富的行走經驗。
小星所搭載的全球首創(chuàng)去噪世界模型，如同為其戴上了一副“智能透視眼鏡”，能夠在瞬息萬變的真實世界中，迅速穿透復雜表象，精準預測并提取關鍵環(huán)境信息，巧妙化解外界干擾因素，確保任務執(zhí)行的流暢性。與此同時，自主研發(fā)的高功率密度關節(jié)電機，如同強勁有力的“肌肉引擎”，賦予小星超凡的力量與速度。即便身負100千克的重物，它依然能夠氣定神閑地完成深蹲動作，遭遇突發(fā)干擾時，也能以敏捷反應迅速調整邁步節(jié)奏，繼續(xù)穩(wěn)步前行，展現出運動控制技術與人工智能深度融合的巨大魅力。
二、感知技術：洞察世界的慧眼
�。ㄒ唬┒嗄B(tài)感知：靈巧手的超感觸覺
在感知技術領域，多模態(tài)感知融合正掀起一場革命。瞧，國產自主設計的靈巧手宛如一件精美的藝術品，在方寸之間巧妙匯聚了數百個觸覺感知單元。這些微小卻強大的感知單元，如同人類指尖敏銳的神經末梢，不僅能夠精準感知壓力、摩擦力、溫度、材質等基本屬性，更具備感知力的方向這一高級能力。其對力的感知頻率飆升至1000赫茲左右，輕松超越人類感知極限。
當與先進的人工智能算法攜手，這雙靈巧手便被賦予了神奇魔力。它仿若一位經驗老到的裁縫，僅憑輕輕觸摸，就能準確判斷面料材質，無論是柔軟細膩的絲綢，還是粗糙厚實的牛仔布，都逃不過它的“感知法網”。在力控方面，它更是展現出驚人的柔韌性與力量，既能敏銳捕捉到羽毛輕輕拂過的微弱觸感，又能穩(wěn)穩(wěn)承受5公斤的超高負載，為精細操作任務提供了堅實保障。
�。ǘ┮曈|覺融合：協(xié)同作戰(zhàn)的強大力量
與之相得益彰的是視覺與觸覺相融合設計的視觸覺機器人。這種創(chuàng)新設計，讓機器人擁有了更為立體、全面的感知能力，使其在執(zhí)行任務時更加得心應手。在一場精彩的瓶身抓取演示中，機器人先利用視覺傳感器快速鎖定目標瓶身的位置、形狀與姿態(tài)，隨后，觸覺傳感器迅速介入，精準感知瓶身的材質特性以及重量信息。二者緊密配合，宛如一對默契十足的搭檔，讓機器人輕松完成目標物的夾持動作，無論是光滑的玻璃瓶，還是略帶磨砂質感的塑料瓶，都能被穩(wěn)穩(wěn)抓起，為工業(yè)分揀、生活服務等諸多領域帶來全新解決方案。
三、人工智能與具身智能：智慧大腦的覺醒
2024年，在中國科研團隊的不懈努力下，人工智能與具身智能的融合實現了重大跨越，上海交通大學人工智能學院盧策吾團隊便是其中的佼佼者。
他們開創(chuàng)性地搭建了以真實世界物理原理為基礎的世界模型仿真數據庫，為機器人打造了一個無限接近現實的“虛擬學堂”。在這里，機器人能夠盡情與各類場景互動學習，深度理解物理規(guī)律與環(huán)境變化。與此同時，團隊自主研發(fā)的便攜式模仿學習裝備，成為機器人學習人類動作的“魔法道具”。通過跟隨模仿人類的一舉一動，機器人能夠快速掌握各種實用技能，實現一對一的高效學習。
尤為引人注目的是，團隊精心構建的全球唯一具有力反饋的數據采集平臺，搭配上精妙設計的力位混合算法，讓機器人在力和位置控制等關鍵環(huán)節(jié)實現了前所未有的精準計算。如今，只需向機器人下達一段文字、語音或者簡單的動作指令，它便能憑借強大的具身智能大模型迅速規(guī)劃行動方案，自動化地完成諸如刮胡子、疊衣服、削黃瓜等精細操作，這些曾經看似遙不可及的任務，如今已成為現實。這一突破性成果通過高效的成果轉化，迅速賦能機器人本體，廣泛應用于汽車制造、數碼產品生產、航空航天以及科研探索等多個前沿領域，為產業(yè)升級注入澎湃動力。
四、關鍵零部件：堅實可靠的后盾
關鍵零部件的技術革新，無疑是中國人形機器人蓬勃發(fā)展的重要根基�；厥�2024年，中國在高爆發(fā)電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器等核心零部件領域均取得了振奮人心的突破。
以伺服關節(jié)為例，武漢光谷的hx系列機器人全身搭載的42個高精度伺服關節(jié)，宛如42顆閃耀的明珠，為機器人的靈活運動提供了堅如磐石的保障。每一個伺服關節(jié)都蘊含著先進的控制技術與精密制造工藝，確保機器人動作的精準流暢。再看傳感器方面，帕西尼感知科技的觸覺傳感器在一個指尖實現的技術突破，震撼了整個行業(yè)。憑借卓越的性能，它已成功打入國內30多家智能制造頭部企業(yè)的供應鏈，并且憑借過硬品質遠銷歐美市場，贏得國際贊譽。
這些關鍵零部件技術的不斷革新，如同搭建高樓大廈的基石，共同構筑起更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)，為人形機器人從實驗室走向千家萬戶、從概念走向大規(guī)模應用奠定了堅實基礎，開啟了人形機器人全新的智能時代。
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